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Eros est un astéroïde d'environ 33x13x13 kilomètres et ressemble à une grosse banane. Il s'agit du deuxième plus grand astéroïde répertorié comme "Land Rooter" et tourne sur son axe toutes les 5 heures et 16 minutes. Eros montre de nombreux cratères causés par une collision avec d'autres astéroïdes plus petits.
Le 14 février 2000, le vaisseau spatial Near a été inséré avec succès en orbite autour d'Eros, devenant le premier satellite artificiel à orbiter autour d'un astéroïde.
À l'heure actuelle, peu de scientifiques pensent que les astéroïdes sont les restes d'une planète détruite. Très probablement, ils occupent la place dans le système solaire où une planète de taille considérable aurait pu se former, ce qui ne s'est pas produit à cause de l'influence de Jupiter.
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